【さらば黒船】電子スロットル動作回路をどうするか

＃これを買ってしまえば簡単なんでしょうが・・・

先週からDBW（ドライブバイワイヤ制御）について深堀していました。

G4+Kurofuneには電スロ機能は無いみたいで自作しようと考えて居ましたが、「弄り倒す会」のメンバーに聞いてみても最終的にDIYで成功してはいないそうで。

基本、モーター駆動回路には「H-ブリッジ」というFETを4個使う回路を利用するみたいですね。



このQ1~Q4の入力端子の対角に信号を入れれば正・逆退転し、同位相に入力するとブレーキ、信号を止めれば静止します。

もう東芝などからモーター駆動用のモジュールも出てますね。



モーターの起動電圧と仕様に合わせたPWMで出力できれば、電スロを上手く動かせそうですが、皆さん苦労しながらAVRマイコン制御でLINKからの信号を橋渡ししているようです。

ふーらぃにんさんの回路を参考に自分で作るか、制作をお願いしようかと考えていたんですが、事情を説明すると、

「実は最後で上手くいかなかった。動作の不安な点が解消できずG4Xに乗り換えたんです；；」

G4+でのDBWは基本的に不安定でオプションの電スロモジュールG4RETでも完全では無いそうです。

このモジュールが45,000円もして買うのは悔しい；；
もうちょっと出せばG4X買えちゃうしｗ



自分としてはチャレンジしたい気持ちもあるんですが、実際に使うのはMさんで何かあった時に不安があります。

最終的に判断は委ねますが黒船を使うなら電スロは時期尚早なのかも。

＃メカスロ用インマニ（TGVレス）も預かってるし。