NAO'sProject.のブログ一覧

＃ファームアップはドキドキｗｗ

さあ！長男に私のアカウントを管理者権限で作ってもらい、ソフトのヴァージョンアップを図ります。

制御ソフトのPCLinkはLINK-JAPANのHPからダウンロード。

問題なく起動出来たら、事務所に行ってWifiでファームウェアのオンラインヴァージョンアップを試みます。

エンジンを止めた状態でIGN-ONして40秒程度で完了！
IGNを入れなおすと、Kurofuneのファームウェアが5.6.7-3631に上がっています！

その状態でPCLinkに接続して不具合が無いか確認します。
TPSとMAPのキャリブレーションを取り直し、始動成功！走行問題なし。

しばらく走ってみて問題なければ新ファームがちゃんと機能してると判断できます。


それでは実験用に新しいMAP（マニ圧センサ負荷）制御セットを作っていきます。

モデル化モードではMAF（エアフロ負荷）セットしか作らなかったので、モデル化モードのまま燃料計算用パラメータをMAPに切り替えます。



燃料テーブルの「軸の設定」で負荷軸を「アナログ入力」からMAPを選択し、「軸の初期化」を行なうと一般的な０～240kPaの負荷軸に自動的に割付をしてくれます。

ただ、このままだとマスの中身はMAF制御のパラメータのままなので不味いんですが、低負荷の数値は殆ど同じなのでこのまま始動できますｗ

　

この状態でLINKでのFB制御「クローズドループラムダ」をOFFにしておいて、オートモードで燃調マップを作っていきますｗ



走行ログを採りながらしばらく走ると低域の空燃比の「出現頻度」が近似化してきますので、ちょこちょこ休憩しながら燃料テーブルを書き換え。

MAF制御とはマップアクセスの軌道が違うのでセルの動きに合わせて書き直していかないと。
だいたいのマップが出来ればＣＬＬの効果で「ターゲットラムダテーブル」に指定した空燃比に近づけてくれますからここはザックリとｗ



高負荷のパラメータはWOTしたログやノックリタードテーブルを見ながら、明日から決めていきます！

乞うご期待！

＃やっぱ楽しいｗｗ