ゴトゴトゴットンのブログ一覧

まず、2019年度の予防安全評価ではおおきく
・衝突被害軽減制動制御装置性能試験
・車線逸脱抑制装置性能試験
・後方視界情報提供装置性能試験
・ペダル踏み間違い時加速抑制装置性能試験
の4種類の試験と
・高機能前照灯装備確認
の1種類の確認となっています。


■衝突被害軽減制動制御装置■
まずは衝突被害軽減制動制御装置ですが、これはいわゆる自動ブレーキ性能の試験にあたります。

この試験では衝突被害軽減ブレーキ(AEBS: Autonomous=自律的 Emergency=緊急 Braking=ブレーキ System=装置)と、前方衝突警報(FCWS: Forward=前方 Collision=衝突 Warning=警報 System=装置)の2種類の機能を確認します。

AEBSはいわゆる自動ブレーキがどの程度効くかという試験で、自動ブレーキ機能がキャンセルされない程度に軽くアクセルを踏んだ状態でぶつからせます。

FCWSは、警報が出てからブレーキを踏んでも間に合うかという試験で、警報から1秒後にアクセルを放してその後0.2秒でブレーキを決まった強さで踏み込むといった人間の認知、踏みかえの遅れを取り入れた内容となっています。ただし、警報が出てブレーキを踏むより先に自動ブレーキがかかった場合は自動ブレーキの結果が使用されます。

なお、試験では正確な操作が必要なので人ではなく専用のロボットが運転します。

そして、前回でも触れましたが試験される状況は
・対車両
・対歩行者
　　昼
　　夜(街灯あり)
　　夜(街灯なし）
の４種類となっていますが、2021年度から対自転車も追加される見込みです。

それではこの状況設定を順番に見ていきましょう。

なお、動画は満点を取ったアルファードの試験映像がわかりやすかったので参考に貼り付けました。

■対車両

渋滞などの最後尾へ追突してしまわないかを見る試験ですね。
停止している車への追突と、ゆっくりと動いている車への追突の2種類の試験で、ターゲットのど真ん中を狙って走ります。

試験時の車の速度は+1km/h以内、横方向のずれ±20cm以内の条件を外れると無効となります。

・停止車両 (CCRs: Car-to-Car=車対車 Rear=背後から stationary=静止中)

といった状況の試験が実施中ですが、日本では採用されていません。
なお、EuroNCAPでは2020年度試験から、対向車が直進してくる時に交差点で曲がろうとする日本でいうところの右直事故を想定した試験(CCFtap:Car-to-Car車対車 Front前方から turn-across-path行く手を横断して曲がる)も実施する方向のようです。今後日本でも2023年度実施予定の交差点の試験で採用されるかもしれませんね。

■対歩行者
横断歩行者に気が付かず撥ねてしまう状況を想定した試験です。
昼間と、夜間は街灯の有無の計3種類の状況で実施され、ダミー君はノーブレーキだと車の真ん中(ラップ率50%)で撥ねられるタイミングでスタートします。

試験時の車の速度は±0.5km/h以内、横方向のずれ±5cm以内の条件を外れると無効となります。

対歩行者・昼間
・横断歩行者(CPN: Car-to-Pedestrian車対歩行者 Nearside近い側から)

といったところで、かなり長くなった上にいろんな機能を使った画面構成に力尽きてしまったので残りの試験内容については次回。

関連情報URL : https://www.nasva.go.jp/mamoru/

すなわち衝突まで 25.2-15.8 で9.4km/h減速できたことになるので、速度低減率は 9.4÷25.2 で「0.37」(ぶつかるまでに37%は減速できた)となるわけです。

こうして、この25km/hの条件では本来の37%の部分点がもらえます。

なお初期速度は車速条件の25km/hを目指しますが、ピッタリには合わせきれないので実際に計測した速度を使用します。

実は試験によっては一発勝負の場合と最大で3回繰り返し行う場合があるんです。

そして、繰り返しの場合は基本的に中央値を取ることと試験方法が指示されています。

関連情報URL : https://www.nasva.go.jp/mamoru/

評価点はわかりやすいよう100点満点に換算しています。

関連情報URL : https://www.nasva.go.jp/mamoru/