後は、Hazard lights switch-on in deceleration をDisabledにして、一番上の、PROXI ALIGNMENT PROCEDURE を実行します。

PROXI...を実行すると、CAN内の複数のモジュール書き込みに行くので、ビビりながら待つ。

右側に、注意書きが出るので、必ず従う事を忘れずに！！（キーをオフにしろとか、オンにして何秒待てとか出るはず）

繋ぎ直して、設定が、Disabledになっていれば、書き込み出来ているはず。