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以前 MEMS Diagのアプリがうちのミニでは使えなかったのですが、その時はMEMS1.6を選んでつないでいました。
Goggle play で使えそうなアプリを探していて、何気なくMEMS Diagのページをチェックして気づきました。
下記説明がありました。

IMPORTANT UPDATE: In case of app crashing on startup, please make sure that GPS location services are enabled (not in power saving mode) BEFORE starting the app. Apparently, there have been some location API changes in newer devices and/or Android OS (10 ?).

MEMS_Diag is an application designed to communicate with pre-OBD Rover engine management systems (ECU).
Modular Engine Management System (MEMS) was used on many cars
in the 1990s built by the Rover group (models equipped with K-Series petrol engine)

Currently only MEMS 1.6 and 1.9 (1.3 added as a test) are supported, later versions are OBD2 compliant so they're not in the scope of this project.

なんとMEMS1.3もテスト版のようですが、対応しているみたいです。
Lite版にはこの表記は無く有料版は対応しているみたいです。
ダメもとで購入することにしました。