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Arduino R4のCAN-BUS用のトランシーバーはAmazonで安い奴を発注してて、例により、２回荷物がどっかにいったらしい。
最終的に9月末に入手してましたが、熱冷めててやっと開封。
R4でのCAN-BUS通信確認しました。
トランシーバーは一番安い15円の奴(ただし送料が199円)で問題ないです。

ただし、このトランシーバーは裏と表のプリント表記が順番逆になってて、写真のは間違いです。あるあるです。

とりあえずは、Minimaでプログラムを進めていきます。
実装ではNanoみたいな奴がよさそうですね。