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ベストモータリングのDVDを入手し、ノーマルR32の動きを見てみました。

路面の状況が悪くなると、後ろタイヤを軸に前がピッチングします。
フロントの縮み側ストロークが短い為、バンプラバーにタッチしているのかもしれません。

また、フロントタイヤのショルダーの倒れ込みが大きい様に見えます。。
ホイール幅がせまい事と、横剛性の低いミシュランタイヤと言う事が影響しているのかもしれません。

車高をGTIと同じ位まで上げて、ダンパーの減衰力もアップすると改善するような気がします。
パサートのスプリングを流用して実現できそうです。

また、タイヤの容量と横剛性を上げるため、ホイールを8Jにして、235/40R18を履くのも良い気がします。

設計完了後に作ったツケが来ています。