トヨタの電気式4WD「E-four」はこう制御されている

こんにちわ、どぅりんりです😃

　自分が所有していることもあり、理解を深めるためまたまたお勉強しましたのでご紹介します。

　E-Four（電気式4WDシステム）は、機械式4WDとは機構および性能が異なります。
さまざまな走行状態に応じてFF（前輪駆動）走行状態から4WD（4輪駆動）走行状態まで自動的に制御し、安定した操縦性・走行の安定性および燃費の向上に寄与するものです。
　トルク配分は、発進時は常に、前輪8：後輪2で発進し、坂路を検知すると更に必要な分だけ、自動的に後輪のトルクを上げます。（最大 前輪4：後輪6）＊
　というものです。
　比較的このことについての認知度は高くはないものの低くもないといったイメージですね。
　そして、ここで注意していただきたいポイントはこちらです
　「E-fourの後輪制御領域は時速70kmまで」ということになります。




　積雪地域だと冬でも高速道路を使う機会があります。非積雪地域だと避ける方が多いかもしれませんが。その際、後輪の作動域は70キロまでと覚えておきましょう。もちろんVSCのような横滑り抑制などの姿勢制御は行われますが、後輪の駆動は無くなると認識してください。
　ですので、雨天での高速道路も然り、荷重変化には気をつけて運転するべきということです。




　また、E-fourには2種類あり、プリウスやヤリスが近年採用している小型軽量のインバーターやモーターを使用した「HV4WD」と2005年頃から登場したリダクションギア（減速歯車）を使用し、フロントモーターのトルク増幅を図った「高出力E-four」があります。これらは重量、車格、空間効率、重量バランスなどによって使い分けられています。後者は総電圧244.8V（204セル）のバッテリを組み合わせ、最大650Vにまで昇圧して動いています。