完全緩めたらエアバッグを気合いで取ります。
めっちゃガチャガチャやると急にとれます。
ボルトは取れないですが、ユルユルになればOKです。
中にエアバッグに繋がる線があるのでちぎらないように気をつけてください。

その後に真ん中にある19mmのナットを外してステアリングを引き抜きます。
急に抜けるのでナットは緩めるだけにしましょう。

くっそ大変でした。これも3時と9時のところを持って左右にガチャガチャやってると急に取れます。