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可変バルブタイミング 

AVCS（Active Valve Control System） が搭載されてた車種。

​R2（RC1 / RC2型）：DOHC自然吸気（NA・54馬力）モデル

​R1（RJ1 / RJ2型）：DOHC自然吸気（NA・54馬力）モデル

​ステラ（初代・RN1 / RN2型）：DOHC自然吸気（NA・54馬力）のLグレードなど

スバルの AVCS（Active Valve Control System） は、簡単に言うと「エンジンの呼吸のタイミングを、走行状況に合わせてリアルタイムで最適な状態に連続調整するシステム」です。

​具体的には、カムシャフトの回転位相を油圧で微調整し、吸気バルブ（または排気バルブ）が開くタイミングを連続的に進めたり遅らせたりすることで、低回転域では力強いトルクを、高回転域では効率の良い吸気を実現します。

​スバル AVCS（連続可変バルブタイミング = VVT）

​仕組み： 同じカムのまま、バルブの**「開くタイミング（位相）」**を連続的にずらす。

​得意分野： 低回転から高回転まで谷のないフラットなトルク、実用燃費、排出ガスのクリーン化。

​性格： 表立ったドラマチックな変化はありませんが、日常領域で「扱いやすく、力強い」エンジン特性を作るのが得意です。

​まとめると
​VTEC は「高回転のパワーとドラマ性（スポーツ性）」に振り切ったロマン溢れる機構。

​AVCS は「全域での扱いやすさや実用性（トルク・環境性能）」をスマートにこなす実用的な機構。

​スバルの軽自動車（EN07Dエンジンなど）に搭載されたAVCSは、ストップ＆ゴーの多い日常の街乗りや、排気量が小さく非力になりがちな軽NAエンジンの低中速トルクを補う上で非常に理にかなったシステムであり、決してVTECの下位互換というわけではありません。