車庫入れが難しい…

AT免許取って半年以上（AT限定解除に至っては1カ月弱）経つのに車庫入れが上手く行かないです…。
いや、一応一人で真っ直ぐ入れられることは入れられるのですが、時間がかかるうえに停めようとしているポジションより右に寄ってしまう為に、「降車後、自転車が邪魔で通れない」なんてことになってしまうのです。
しかも下手すれば柱にぶつけかねないですし…。なので店舗の駐車場にバックで駐車する際、他人の車両にぶつけて損害賠償沙汰になったら怖いので周囲に誰も停めてないところを探して停めていたりしますが、これまた一発でできないです。
まあ、一発でやらなくてもいいのでしょうが。ただ個人的には同乗者に苛立ちを覚えさせないためにも極力一発駐車できるようになりたいものです。
それより働き先を見つけてMT車を買うことと、エンストしない為の変速タイミングを見極めるねば…。