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エンジンブロックから油圧をとったら思いの外変動が大きかったので、



油圧低下のワーニングに使うためにローパスフィルタを追加してみました。

ローパスフィルター＝グラフのトゲノゲしたヒゲを消して滑らかに


1次遅れのローパスフィルターでお試し。
理由は、
手っ取り早く実装できて、
処理も軽くて
パラメータを直感的に試せる
ゲインがプラスにならない。

だめっぽかったらサンドイッチブロックへ…

参考)ローパスフィルタの特徴
https://qiita.com/yuji0001/items/b0bf121fb8b912c02856

■結果
時定数0.1s


紫の生データからヒゲが消えたのが緑の線
青は回転数。



時定数0.2s


0.2にするともっと滑らかになるけど遅れが気になってくる。



±数10kPaの変動は許容範囲なので、
遅れの少ない時定数0.1sの1次遅れローパスフィルタをかけた結果を使ってワーニング判定させとこう。

ガウシアンもそのうち試してみよ。
ちゃんとデータを取ったら回転数〜油圧グラフでばらつき具合をまとめる予定。

サンドイッチブロックで測ると


こんな感じ
青が油圧(単位は100kPa)
紫は回転


スロットル下のエンジンブロックから直接測ると


こんな感じ。
めちゃくちゃ乱高下してました。
想定外。

クランクに供給されるオイル経路の油圧を見たくて、センサーの位置を変更したけど、ここまで乱高下していると、ワーニング用の値にはそのまま使えない。

信号にローパスフィルターを通してワーニング用にも使えるか試してみよう。



上流は安定してて下流の方が振れ幅が大きいって途中にチャンバーやオリフィスみたいなのがあるんだっけ？

オイルラインの太さや絞り有無は整備書読むだけじゃ分からないなぁ。

■ブレーキの風導板
がapexiから出そうですね。

https://twitter.com/ApexiJapan/status/1785618553611464919?t=wGoUeVTL1PB9wIghRYHivA&s=19

ポルシェの風導板を流用するのは手配も加工も面倒だなと思ってたところに。

おいくらになるんだろう？

■繰り返し使えるオイルフィルタ
が筑波サーキットからご使用ご遠慮指定されましたね。2輪ですが。

ステンメッシュのことだよね？これ。

https://twitter.com/tsukuba_circuit/status/1784003683400958055?t=5xckVRTubq6huauzxbFIgQ&s=19

ストレートエンドでオイル吹くってガスケットの使いまわし？

締め付けトルクの管理ならフィルタの種類に関係ないよね。

フィルタの濾過性能については宗教戦争に巻き込まれるのでノーコメント。

防備録です。


エンジンオイル＆フィルタ交換


エア抜き


パッド確認、清掃


左リアのコトコト音メンテ
約5000km。
左だけ。
早すぎるって。
アッパーマウント本体がおかしい？


スラストベアリングの状態確認
約5000km
汚れ、砂噛み、錆なし。
雨の日にほとんど乗ってないから？


油圧センサーの位置変更。
外人さんがここをよく使ってるから
ただの興味で


リアメンバーカラー
タイムよりフィーリングに大きく効くパーツ。


ついでにSTIのボルトへ。
ノーマルからボルトだけ変えても、結局は周りのブッシュが動くので体感はできないと思う。
カラーをつけてから、後でボルトを交換したことがないからボルト単体でどれほどの効果があるのかは分からない。


タイヤのウンコ除去用ローラー台


タイヤのウンコ除去
昼に除去して午後走って、
目立つウンコだけ除去して、
そのまま100km弱の履いて帰ってきたけどまだこの程度残ってた。

東山動植物園に行ってきました。
桜の回廊にはいろんな品種が植えてあるから
3月下旬〜4月中旬まで何かしら咲いている木があるんだそうな。


近所にも早咲きや遅咲きの木があるなーと思ってましたが、品種が違ったんですね。



今年は本当に咲くのが遅かったですね。


新緑と満開が混じってる。




うちの子には像が一番人気でした。


一万歩以上歩いたのに
帰ってから自転車の練習


もう子供の体力の方が勝ってる気がする。

明日も平和でありますように。