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  9. OBDlinkシリーズの比較 [morly3]
モーリー
morly3の愛車 [トヨタ GR86]
OBDlinkシリーズの比較
6
OBD2の更新レート確認方法<br /> <br /> OBD2で車両側にリクエストを出し、取得したデータをracechronoに転送する周期を確認しました。<br /> <br /> OBD2は必ず1データ毎に<br /> ECUへリクエスト<br /> →ECUからのレスポンス<br /> というやり取りが必要です。<br /> <br /> なので、OBD2は取得対象の項目を増やすほど確信号の更新レートが下がります。<br /> <br /> 逆に項目を減らせばそれなりに高速化できます。（半分に減らせば確信号の更新レートは倍）<br /> <br /> ただし、車両側の応答レスポンスやAndroid側の性能に影響を受けるので思ったほど早くならないかもしれません。<br /> ※画像はOBDlink MX＆Pixel7の例
OBD2の更新レート確認方法

OBD2で車両側にリクエストを出し、取得したデータをracechronoに転送する周期を確認しました。

OBD2は必ず1データ毎に
ECUへリクエスト
→ECUからのレスポンス
というやり取りが必要です。

なので、OBD2は取得対象の項目を増やすほど確信号の更新レートが下がります。

逆に項目を減らせばそれなりに高速化できます。（半分に減らせば確信号の更新レートは倍）

ただし、車両側の応答レスポンスやAndroid側の性能に影響を受けるので思ったほど早くならないかもしれません。
※画像はOBDlink MX＆Pixel7の例
  • 最安系のelm327 約1000円<br /> 高めのobdlinkシリーズ各 約12000円～<br /> <br /> <br /> <br /> 下記のどれかがヒットする人はコスト差10倍以上の価値があると思います。<br /> <br /> 高速な更新周期<br /> CANbusモニタ<br /> セキュリティー<br /> 特殊プロトコル対応（BMWコーディング、GM&Ford)<br />
    1:最安系のelm327 ...
  • ■まずは更新レート<br /> 数字は1秒間に何回送信しているか（Hz）です。<br /> <br /> 基本的にOBD2の方が遅いです。<br /> 仕組み上仕方ありません。<br /> <br /> ■全体的に<br /> OBDlinkシリーズは速い。<br /> ELM327は遅い。<br /> ※CANbusのモニタリングはELM327は非対応です。<br /> <br /> ただし、ATOTO S8（ナビ）はOBD2の差があまり出てません。<br /> <br /> 機種への依存度が大きいので試してみないとどれだけ早くなるかは分からないのが微妙なところ。<br /> <br /> ■Androidの差<br /> CANbusのモニタでPixel7の速度がいまいちだったりしますが、これはAndroid側の仕様によります。<br /> <br /> 正確には、AndroidのドライバとBluetoothを使うアプリのコマンド（ベースの転送周期など）に依存します。<br /> <br /> なので、同じ機種でも入れてるアプリや同時に繋いでるBluetooth機器により早い遅いの差が出ることがあります。<br /> <br /> ■表示レスポンス<br /> obd2コネクタに挿して回転数やアクセル開度なんかをスマホのメータ表示してる人、多いと思います。<br /> <br /> でも<br /> 表示は遅れるし<br /> カクカク動くし<br /> なんか残念…<br /> <br /> て人も多いのではないでしょうか？<br /> それは更新レートが高いアダプタに換えるとマシになるかもしれません。<br /> ※車両側のレスポンスが遅いとどうにもなりません。<br /> <br /> ■CANbusモニタ<br /> したいならOBDlink一択です。<br /> OBDlinkシリーズの違いは下記で。
    3:■まずは更新レート 数字 ...
  • OBDlinkシリーズの大きな違いはペアリングボタンが有るか無いか。<br /> <br /> CXはペアリングボタンが無く、Bluetooth接続してない状態では誰でもペアリング出来てしまいます。挿しっぱなしで放置には向いてません。（ELM327も同じ）<br /> <br /> CXはBMWのコーディング対応が特徴なのでロガーとして使うだけなら現行品のLXがお勧めです。Android端末によってはLX,MXより早いことがあるのでログのサンプリング周期が欲しい人はメリットになるかもしれません。<br /> <br /> MXは廃盤です。現行品はMX+。<br /> MX+は高いのでFord,GMと通信する人以外メリットが無いかもしれません。<br /> <br /> OBDコネクタの電源は常時電源なので、自動待機モードが無いと長期保管でバッテリー上がりするかもしれません。ELM327は触るとそこそこ暖かいので消費電力は無視できないと思います。<br /> <br /> 配線を作ってアクセサリー電源から給電するとバッテリー上がり問題は解決できますし、保管時に知らない人にペアリングされるリスクも下げられます。（アイドリングや信号待ちではどうにもならないけど）
    4:OBDlinkシリーズの ...
  • CXは小型。
    5:CXは小型。
  • OBD2の更新レート確認方法<br /> <br /> OBD2で車両側にリクエストを出し、取得したデータをracechronoに転送する周期を確認しました。<br /> <br /> OBD2は必ず1データ毎に<br /> ECUへリクエスト<br /> →ECUからのレスポンス<br /> というやり取りが必要です。<br /> <br /> なので、OBD2は取得対象の項目を増やすほど確信号の更新レートが下がります。<br /> <br /> 逆に項目を減らせばそれなりに高速化できます。（半分に減らせば確信号の更新レートは倍）<br /> <br /> ただし、車両側の応答レスポンスやAndroid側の性能に影響を受けるので思ったほど早くならないかもしれません。<br /> ※画像はOBDlink MX＆Pixel7の例
    6:OBD2の更新レート確認 ...
  • CANbusの更新レート確認方法<br /> <br /> CANbusに流れているデータをracechronoに転送する周期を確認しました。<br /> <br /> OBD2と異なり項目を減らしても更新レートはほとんど変わりませんでした。<br /> （恐らく取得したデータをある程度まとめてAndroid側へ転送しているものと思われます）<br /> <br /> もちろんCANbusもOBD2と同様２車両側の通信レートやAndroid側の性能に影響を受けます。<br /> ※画像はOBDlink MX＆Pixel7の例<br /> <br /> GR86の場合、車両側に流れているCANのパケットは1000～500Hz程度のようなので、できる限り取得している状況。<br />
    7:CANbusの更新レート ...
  • ■追記2023.12.24<br /> OBD2とCANBUSを同時にモニタした場合の更新レートです。<br /> <br /> BLEのCXと組み合わせた場合にいい結果になりました。<br /> <br /> 一方単体で高速だったLX,MXはCX以外と同時使用すると更新レートが半減しました。ATOTO側の通信タイミングなどの都合で帯域を分け合ってるんでしょう。<br /> <br /> 車輪速の一瞬の動きを見ようとすると最低でも50kHzは欲しい。<br /> <br /> となるとOBDlink自体のレートはもっと余裕が欲しいので必然的にCXを使うことになります。
    9:■追記2023.12.2 ...
 
 
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