ヴィヴィオのリアサスリンクをピロボールにしてみる　2/4

ナックル側も一応チェック

ほほほっ、使える

オフセットはセオリー通り
リア側が大きいのだな
まずはゴムのあるリンクを前にしてみよう

取付上の問題は無いので
スタビリンクのブラケットを切り飛ばして
長さを詰めてやればよろしい

ノーマルのブッシュがヘタっている
というかブヨブヨでヤバい状態なので
ちょうどよいリフレッシュになりそう・・・

おじいちゃんの庭チューン
「どうなっても知らんぞ！」シリーズの復活（笑）

サスペンションのディメンション測定

ハブ中心⇔ピボットオフセット
ピボット間ピッチ
アウターピボット⇔ストラットアッパーピッチ
トレーリング⇔ハブ中心オフセット
キングピンオフセット
ストラットアッパー位置
・・・・

この測定値を元に作図しよう

前車特攻フォレスターで行ったジオメトリーチューニングの手法を用いて
ヴィヴィオのリンク長を決める

サスペンションジオメトリー設計と検証

図は後部からの視野で
リア左を描いている
ミラー反転で右にもできる
重心位置は不明
X寸法は車体中心をゼロとする
Y寸法は地面をゼロとする

①ノーマル車高
リンク長ノーマル

赤丸がロールセンター
黄色線は仮想スイングアーム

ロールセンター：104.5mm
仮想スイングアーム支点X：2375mm
仮想スイングアーム支点Y：517mm
仮想スイングアーム長：3024mm
静止キャンバー：0.583°
40mmストローク時キャンバー：1.413°（0.830°増加）
トレッド：1207mm
40mmストローク時トレッド：1220mm（13mm増加）

これがデフォルトになる

②車高20mmダウン
リンク長ノーマル

ロールセンター：70.0mm
仮想スイングアーム支点X：3094mm
仮想スイングアーム支点Y：430mm
仮想スイングアーム長：3722mm
静止キャンバー：0.803°
40mmストローク時キャンバー：1.428°（0625°増加）
トレッド：1207mm
40mmストローク時トレッド：1216mm（9mm増加）

う～む・・・

重心が20mm下がったとして
ロールセンターは34mmも下がるので
重心⇔ロールセンターの距離が増加
これではロールが増えてしまう

仮想スイングアーム長が長くなり
ストローク時キャンバー増加量は減少
コーナーでの対地キャンバーはノーマル以下になり
グリップが落ちる

単純に車高を下げるだけでは
ロールが増大
メカニカルグリップは低下し
コーナリングレベルはノーマル以下となる

③車高20mmダウン
リンク長ノーマルの10mm増し

ロールセンター：74.6mm
仮想スイングアーム支点X：2711mm
仮想スイングアーム支点Y：402mm
仮想スイングアーム長：3354mm
静止キャンバー：1.863°
40mmストローク時キャンバー：2.603°（0.740°増加）
トレッド：1237mm
40mmストローク時トレッド：1246mm（9mm増加）

良くはなるけど、動きの元になる仮想スイングアーム長はまだ長く
ストローク時キャンバー増加量は少ない
ロールセンターがまだ低い

④車高20mmダウン
リンク長ノーマルの10mm増し
リンク取付ピボット20mm上げ

ロールセンター：117.3mm
仮想スイングアーム支点X：1909mm
仮想スイングアーム支点Y：477mm
仮想スイングアーム長：2573mm
静止キャンバー：2.433°
トレッド：1236mm

うむ・・・これが良さそう
ロールセンター、キャンバーなど
ノーマルを超えることができる

仮想スイングアーム支点が良い位置に来たので
ロールセンター
キャンバー変化量
トレッド変化
などなど、ストローク時も良いジオメトリーになりそうだ

キャンバーが少し付き過ぎているので
ナックルで起こしてみると・・・

ロールセンター：117.3mm
仮想スイングアーム支点X：1909mm
仮想スイングアーム支点Y：477mm
仮想スイングアーム長：2573mm
静止キャンバー：1.030°
40mmストローク時キャンバー：1.940°（0.910°増加）
トレッド：1220mm
40mmストローク時トレッド：1235mm（15mm増加）


ストラット角度を少し倒すと
仮想アーム支点の位置が下がってさらに良くなるはず
試しに5mm（0.995°）倒して検証してみる

ロールセンター：120.8mm
仮想スイングアーム支点X：1715mm
仮想スイングアーム支点Y：460mm
仮想スイングアーム長：2378mm
静止キャンバー：1.030°
40mmストローク時キャンバー：2.014°（0.984°増加）
トレッド：1220mm
40mmストローク時トレッド：1236mm（16mm増加）

トレッド増加が走りにどう影響するか？は
走ってみないとわからないが
その他は全て良い方向になる
ストラット角度は必要に応じて施工しよう


一気に全てのジオメトリーを弄ると
事の善し悪しがわからなくなりそうなので
前後力トーコントロール
アンチダイブ、アンチスクォートについては
走りながら検討しよう

検証より
・トレッドについては前トレッドをワイドにしてバランス
・リアのパラレルリンク長は10mm増し
・メンバーも手を入れて
リンク取付ピボットを上げる
・静止キャンバーは1.0°にセット

というモディファイを実施する

このように
検証したサスペンションジオメトリーを
DIYレベルでモディファイでき
現場でのセッティングも容易
など、自由度が高いところが
スバルのストラット式の良いところであり
ヴィヴィオの美点のひとつに挙げられる

リアトーションビームなど
車軸式サスペンションのジオメトリーセットは
DIYでは難易度が高く
手を出しづらいサスペンションになる

STIピロパラレルリンク設計

フルアジャスタブルリンクの設計図もあるが
前車のようにシビアにタイムを求める訳ではないので
リンク長10mm増し固定式
でいってみよう

トーは純正カムボルトでOK