ステアリングセンサー不具合？

800キロ程運転する機会があり、プロパイロットを使っていました。
運用1.5〜2時間で静電容量ステアリングのセンサー判定が激辛になって警告音なりまくりでした。
そうなると両手でしっかり握り込んでも警告がでます。
結果、ハンドル支援をオフで運用に。
流石に不具合では、とディーラーに報告した次第です。

どうやら保証範囲でのステアリング交換対応となるようです。
短時間のプロパイロット運転では全く問題なかったので、原因が気になるところです。

便利な反面、やはりプロパイロット2.0の完全手放し推奨なのか、と思ってしまいました。
現在部品入荷待ち。