今までもアライメント調整でステアリングセンターが5度くらいズレた事はあったが、アイサイトが使えなくなった事はなかった。

確かに、ステアリング取り付け奥に舵角センサーが有る。

ステアリングセンターのズレを感知し、エラーを出すプログラムもされていたのか。

何度のズレからエラーを出すのだろうか？