ワイパーを科学する

ワイパー使用時のヘッドランプ点灯を辞めさせたくて、故障診断機を使ってカスタマイズしてみました。
設定パターンが四つありました。デフォルトは設定3。何番に合わせれば良いのか分からないので、ワイパーを回しながら順番に設定を変えてみました。

設定1でした。これならヘッドランプ点灯しない事を確認しました。
あと、接近警報の音量を中から弱に変更しました。

液垂れ防止機能付きワイパーの作成を考えていて、今回はワイパーの動作を確認しました。ウォッシャースイッチON、ノズルから水がウインドガラスに噴射されてからワイパーが動き出します。ウォッシャースイッチから手を離すと、次回の停止位置から2往復して止まりました。実際の使用ではワイパー位置がどの位置でウォッシャーOFFにするか決まってないので、ワイパー位置を替えながら時間測定します。ウォッシャーOFFからワイパー停止まで3〜4秒程度でした。

タイミングチャート図を描いてみました。
ウォッシャー停止からメインタイマー開始します。ワイパーの連動動作が終了してから2〜3秒後にワイパーを1往復するように、第二タイマーを起動させます。第二タイマーは1秒以下でOFFさせます。その後に、メインタイマーもOFF。ワイパーが停止位置に戻ると電源喪失しているので停止します。メインタイマーやタイマー時間を変える事で、液垂れ作動開始時間を早めたり長くしたり、作動回数も1回か2回か変更出来るようにします。

回路図です。信号の取り出しは、ワイパーモーター駆動信号とウォッシャー駆動信号。
IG-ONラインとアース。4本の配線で出来そうです。ワイパーコネクターの信号点検は後日行います。
それとワイパー作動中にIGをOFFしても、ワイパーが自動停止位置まで作動続ける回路を組もうと考えていましたが、C27セレナは最初からそういう作動をする車でした。