古いブッシュを外します。
この時、ハンドルを左に切っておきます。
このブッシュは画像で見ても解かると思いますが、３か所にポッチがあり、それがケースにはまる事によって固定されます。
で、ラックがこのブッシュの内側にいるとブッシュが抜けてこないので右側のタイロッドエンドを外してラックが大きく動くようにしました。

画像は使用前、使用後なブッシュ。
画像だとわかりませんが、結構摩耗していました。