X3 ハンズオン/オフ　センサーキャンセル

X3の自動運転は60km/h以下じゃないとハンズオフできませんが、自動運転のハンズオン／オフ検出を誤魔化せば60km/h以上でもハンズオフできることになります。

ステアリングをバラしてアダプタを入れる様な商品もあるみたいですが、簡易にできないか考えました。

X3のステアリング検出は単純に静電検出だけみたい(日産は静電+圧力らしい)なのでステアリングのインピーダンスを下げることをやってみました。

準備したのはアルミテープとボンディングケーブル。あと洗濯バサミ。


これをステアリングに挟んでケーブルをパドルの金属部分に接触させると見事100km/hでもハンズオフできました。



簡易的に静電容量を計測すると30pFくらいでハンズオフとなるみたい。



現状ケーブルが邪魔なんだけど、スマートに仕上げるにはステアリングをバラすしかないのかな。