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航空機・・・主に戦闘機に使われる技術に推力偏向というものがあります。
平たく言うと「推進力に指向性を持たせて直接運動能力に変えましょう」という概念です。

これを知った当時AE101に乗っていたのですが、FFおよび４WSの入った後輪駆動および４WDはこの考え方を応用できると思いました。

航空機と違って車の場合、路面との摩擦がある分航空機ほど早く推進力を曲げることはできません。
AE101では減速しながらシフトダウンとハンドル切る操作をして、ブレーキ離してタイヤが推進方向の変換を完了していることを確認次第アクセル踏んで曲がっていました。
タイヤのグリップ超えない限り、フロントが直接斜めに進んでくれます・・・正確にはアッカーマンステアがあるので直線ではないですが。

これ覚えるだけで、FF車両の操作が相当楽にかつ思い通りに動かせるようになりました。
ただ最終的にコレにも限界を感じてはいました。車への負担はそれなりに大きいのと4輪ある内の2輪しか有効に使えていないからです。

インプレッサに乗ってから、暫くは曲がりたがるフロントをリアで抑える様な運転をしていましたが、今ではキレイに4輪使ってあらゆる操作が出来ています。