どうせだったのでオイル交換と同時にやりました。
エンジン下アンダーパネル・ディフューザー外します。
ボルトは熱で固着してる可能性ありです！CRC用意しましょう。
交換自体は簡単。ボルト・ナット、排気温センサー、センサーコネクターを外し、「スポーツ」触媒と交換するだけです。