マイクロスイッチ交換です。

アクセルの全開と全閉の信号を送るスイッチだそうです。診断機でも異常が出たり出なかったりするそうです。
私の車の症状としては、エンジンがしっかり温まった状態になると空ぶかしでのレスポンス（チョン！とアクセルを煽った時）が悪く吹けない時があります。
長い下り坂等でアクセル全閉にて速度を調整（エンジンブレーキ状態）して走りながら斜度がついて速度が落ちてきた時、じんわりとアクセルを踏むと反応しないことがあります。ガバガバとすかさずアクセルを踏むと生き返ったかのように反応します。
また、エンジンブレーキの際何となく効きが悪いほんの少し燃料噴射しているような感じです。
あと、エンジン音がバラつきます。一発死んでいるような
このスイッチが壊れるとアクセル全開全閉で燃料調整がうまくいかなくなるそうです。
交換したらアイドリングスタートがとても力強くなりました。
アクセルオンオフのメリハリがつきました。

21番のパーツです。

手で動かしてみるとカチカチと節度かっちりしました👍104,794km