【Arduino】SPI経由じゃなくてちゃんとCANやってみた

こん○○は、@カトケンです、どうも

先日げっとんした白い方の開発ボード

書いたらすぐ動くやつでいじってる分にはﾓｰﾏﾝﾀｲでしたが

CAN通信とかやろうとしたら

案の定ハマりにハマりました






このボード

一応Arduino IDEで公式にサポートされてるんですが

下準備してく中でそもそもCANライブラリが入ってないことが判明

近しいマイコン用で見つかったのを改変しながらやってみたけど

どうも初期化の途中で失敗する…

たまにあるらしいバグの可能性も考慮して

Arduinoの初期化部分を覗き始めるも気になるところは見当たらず



手詰まりになっちゃったんで専用の開発環境を構築してやってみたところ

こっちはフツーにうまくいった

正解例ができたことで一気に進んで原因究明と対策かんりお

他にもいくつかハマったところがありましたが

なんだかんだのどうにかこうにかでどっちの環境でもうまくできるようになりましたー





この辺りの開発ボードって本来

さくっと使える開発環境ってのがウリなはずなんで

勉強にはなったけど結構疲れました…

ってことで気を取り直してやっとアプリ側で遊んでみようと

Link G4+と繋いでみようかなと思って調べたところ





ダッシュディスプレイ的なやつとのCAN通信はほとんど1Mbpsやんけ！！

知らんかた…これじゃ車両側のとchは使いまわせない…

50ms周期で13Frameに分けてるとかロガーとしては使えないなぁ…



ってことで

メーター用途ならCANでOK

ロガー用途ならSerial Stream読む感じですかね



そんなこんなで

SPI版のCANボード使ってでch追加とUARTも追加してでもうちょと遊んでみようかな

このコロナ禍のなかでは

最適な遊び。。。