@カトケンのブログ一覧

こん○○は、@カトケンです、どうも

最初から左ハブ辺りからたまぁに異音してて

先日の日光ではハブナットが緩む症状がありました

そして今回

やっと時間とれてメンテしようかと思ったら

N氏から左ハブナット緩んだからってので遅れるの連絡…



応急処置してウチまで来てもらってで規定トルクできちっと増し締め

その後

買い出しに行ったんですが

出先でまた緩んで盛大な異音発生

ある意味想定内ですがここまでヒドイのは想定外



トルクレンチ積んでたんでまた規定トルクで増し締めしたんですが

音は改善しないし数キロ走った程度で

異音増大＆変な振動も出てきて…で、また緩む

なのに一定距離走ると異音皆無で振動でないとか



うーん、原因がよくわからんのです

ハブベアリングのガタがないのは確かなんですが…

ドラシャ？ナット？ベアリング？



原因はさて置き

緩み止めの安心は買っておこうと思って

いつも使ってるK11前期のハブキャップとワッシャ頼んだら

製　廃　で　す　と　…





しょうがないんで

一時的に普通のワッシャ使ってナットにツライチでワリピンが当たる様にしといた

物理的にこれ以上緩まなくはなると思うけど根本的に緩まない対策はしたいところ



ひとまず

ドラシャもハブベアリングも換えちゃって様子みようと思ってます

まぁ外したのはバラしてチェックしてみたいと思いますけれども

まさか一応ついちゃう非適合ドラシャが入ってたとかないよ…なぁ…



そんなこんなで

2020も

そつなく走れる様にメンテしていきたい

と思います。。。

こん○○は、@カトケンです、どうも

本日仕事納めにて

ダラ～っと惰性気味でｗ

と

一日早く仕事納めたN氏から連絡



K12が出先でTPS Fail起きて2000rpm縛りになったと…

色々試してもらいましたが結局ダメでレッカーにてドナドナ…

年の瀬なんで2時間待ちだったとか…



わたくしも仕事納めした後にN氏宅に出向いてチェックした後

元のCRスロットルに戻してソッコーで修理かんりおしておきました



K12のCR→HRスロットルはK11のCG→GAスロットルと同様に5φアップの効果はあるんで

また年明けゆっくり加工して再度つけてみますかね…

カプラONできる様にハーネスも加工しよう

シールも要交換



さてわたくし

HRスロットルは通算何個壊れてるんだったかなーと振り返るｗ

たぶんノートが4個目？（内1個は自責で破壊ｗ）で

1年くらい前？に交換した今のも最近になってたまぁにFail出る

まぁ過走行の激安中古しか使ってないんでしょうがないんですけれど



ところで

このFailのFailsafe動作は1Trip毎の判定でして

ウチの年代のクルマは走行中でもIGN OFF→ONでENG始動できて

それでフッカツする場合がほとんどなんでだましだまし乗ってます

んでこの頻度が月イチから週イチに

そして毎日出る様になってくるとそのうち二度とフッカツしなくなるんですよねｗ



今回のK12のは一発終了

CRスロットルへの戻しでイケたんでハーネスではないしね…







一度検討だけして頓挫してる電スロの机上検証環境

真面目に作ろうかなぁ

何がどう壊れてるのか気になる…交換じゃなくて修理できないのかなとか



やっぱり

容量でかい安定化電源

欲しい。。。

こん○○は、@カトケンです、どうも

Arduino使ってやりたいことのひとつ

ウチのE11、K12の純正ECMのデータモニタ

Nissan Consult 2～3世代のK-LINEです

ELM327ではサポートされてないんですよね
↑嘘です、別ブログで解説します

あれ、K11も2の世代だっけか？S13は1だった様な





以前、通信プロトコルや送受信コマンドはちょと苦労しながらも解析してまして

Windowsやお勉強用テスト基板をベースにロジック作ってでうまく再現できてました



Arduinoでやるにはシリアル⇔K-LINE変換のハードI/Fが必要でして

そのまま使えそう？なのも売ってるんですが

挙動的にイケるのか不安があったのとすぐに欲しかったのもあり

トップ画の中継基板をイチから設計＆ワンオフしてもらいました



テスト用の試作ってことで

ありものの部品使っての手付けで激安での仕上げｗｗｗ

しかも（おねだりして）3.3V/5Vの両方に対応なんて

もう素敵すぎ！！！！１



ちな、Arduino側はTxとRx、ECM側はK-LINEだけで

別ポートとか使ってないし中継基板も余計なことせずでシンプルに仕上がってます

が、別ポート使わないとダメな仕様にも対応したI/Fも付けてもらって…最高



さて

テスト結果はというと



とりまの水温読み出しはこんな感じでﾓｰﾏﾝﾀｲ（Failしてるので40℃固定）



ハードはArduino MEGAベース

ソフトはとりま周期タスクは使わないloopベースで進めてみましたが

ArduinoのSerialオブジェクトでの送信～flushが思ってた動きじゃなかった、とか

以前組んでたソースの理解に苦しんで過去のオレいい加減にしろよｊｋ、とか

うまくできたはずなのに途中から取りこぼしが…っと

PCへのデバッグ用シリアルが邪魔してた()、とか

もぅ色んな意味で全然簡単じゃなかった感…






そんなこんなですがベースはできたんで



今度こそ

ちゃんと

ほんとに

ソース整理しとこ。。。

こん○○は、@カトケンです、どうも

Arduino MEGAでちょこちょこ遊んでます

まだ手元になんのシールドもないんで

わかりやすくできることはLチカとシリアルくらい…

というわけで事前準備的なところから






周期処理をやりたかったんで先の通りFlexiTimer2を使ってやってみました

んで負荷率を上げてみると

PCとのシリアル受信を取りこぼす様に



テスト方法としては

適当な文字列をPCから送ってみて

割り込みがない状態で普通にloopで受ける場合はおｋ

タイマ2割り込みでガッツリ占有してる間に送ると欠落する



行き当たりばったり的にやってて順序が逆な気もしますが…

MEGAがPCとの通信に使ってるUSART0は

割り込み優先度がどのタイマよりも低いんでこれはしょうがないすね

ってことで、さぁ弄ってみるかーと思ったら

DMA転送ないやん…

あぁこの辺りが洗礼ってことｋ…



しょうがなく周期処理をタスクっぽい動かし方に変更してみたけど

別の処理もあるんで当然遅延はそれなりに

タイマ3～5を使ってみるか、このままでも許容範囲なのか

現物と通信させてみてチェック、ですかね



ところでちょと調べてみたら

Arduino MEGAベースのSpeeduinoとか



DUEベースのRabbit ECUとか



ENG動かしてるのなんてあるんですね…海外すげぇ…

まぁDUEはいいとしてもMEGAベースでやりたいとは思わないけど…

オープンソースなんでどうやってるか覗いてみようかな…いやまた脱線するからやめとくか…



というわけで

すっかりMEGAにげんなり気味ですが

週明けに手元に来るものもあるので

もう少し遊んでみます。。。

こん○○は、@カトケンです、どうも

年内に届くのかなArduino

アルデュイーノ！

アルディーノ！！！

とか言ってたら見かねたパイセンがMEGAをくれました()

素敵！！！！１



しかも互換品じゃなくてモノホンを2個もｗｗｗ





USBタイプBなんて…と思ったけどギリ在庫で2個あった



早速

IDEインスコ、スケッチとやらをベースにSerialやってみて

PCから送信して1号で受けて2号に転送して2号のLEDを光らせる

おぉーできたー！

楽しいｗ



ひとまず動作確認ができたんで

やりたいことの準備のために

FlexiTimer2ってのを使ってタイマ割り込み設定してみましたが

こんな8bitなやつにdoubleで設定値を計算させる？？？

とか違和感感じた挙句、結局ライブラリ側を弄る始末…

これはタイマ2固定だし、割り込み優先度は固定タイプ

とりま16MHzだしメモリも少ないんで

以前テスト基板で作ってたのをベースにどこまで突っ込めるかやってみますかね



とっつきやすいのはわかったけれど

低位のCPU機種でライブラリ使って色々やろうとすると制約多いのかも？

処理負荷も気にしたいんで先に計測ロジックは組んどいた

てことで

変なところで悩むくらいなら最初から上位機種でやるのが吉っぽい

機種依存なくロジック使いまわしたいんだとint型は気を付けないととかね






そんなこんなで

既製のゲームソフト買うよりRPGツクール的に

ものすごいコスパで

当分楽しめそう。。。