タイヤを使い切るとはなに？

会社のK先輩より、OSLジムか～な？の帰りに言われた

「タイヤを使い切っていない」

の意味がわかりました。

前輪の話ですが、
　　自分のタイヤは、トレッド面に平均的に減っている。
　　あると姫とか、苺君とかエキスパートな人は、トレッドの外の角、溝の角も斜めに削っている。

これが違いとか・・・。

分からなかった・・・。
タイヤをねじるくらい、限界を使えとのことか！？

タイヤをゆっくり手前から操舵しようとは思うが、そうすると、斜めに削れてくれるのか（謎）
某I氏さん教えてくだせい。

どなたか、分かりやすく解説してくださいm(__　＿)m