キャリパーが脱落してブレーキホースに負担がかからないように番線などで釣っておくか適度な高さの台を準備しておきます。

裏のこの2つの18mmのボルトを外します。
そうすればキャリパーがフリーになりますので外して先述の方法でキャリパーを保持しておきます。