ロジックアナライザLA1010

うちのECU開発では最近、設計変更でCPUを新しいものに変更したのですが、このCPUで初めてCANを動かすのにさんざん苦労して、２カ月の間ずーっと動作させることができずに悩んでいました。

そこで、デバッグのために安いロジックアナライザ、LA1010というやつを買いました。アマゾンで¥9999でした。もっと安いのもあったのですが、いろいろ調べてソフトウェアが優秀そうなこれを選びました。画像はECUが出力するCAN信号をデコードさせた結果です。PCのソフトロジアナは便利。CANデータを10000個ほど（そんなには要らないけど）採りためて、後からデコード結果だけをじっくり見ることができます。

信用できるハードウェアがあって、おかしなCANデータを出力することがない前提であればCANアナライザで良いかもしれません。