モーターの回転が悪いだけでなく、固着しているようで、モーターが回転してもギアのバネが負けてしまい、ギアが元に戻らなくなってしまいました。
画像はギアの定位置です。スイッチを押すとモータが一瞬周り、ギアが右へ90°程回転して、また画像のように元に戻ります。