私はスピンナー＋ソケットで実施しました。
写真のようにかけて，力一杯右方向（ネジを締める方向）にまわします。するとテンショナープーリーが下方向に動きます。そしてベルトのテンションが緩みますので、ベルトをプーリーから外します。パワステプーリー（写真緑○部）付近に手を掛けて、上に持ち上げるように外すと楽かなぁと個人的には思います。
記憶にあまり残っていませんが，120度くらい回転させたと思います。

・・・正直かなり力が必要です。