GRヤリスの異音

「何シテル？」にも書きましたが、GRヤリスで異音が発生しています。直進では発生しませんが、右左折時に発生します。ステアリングを大きく切って走行するとバキッバキッと連続して発生、半回転から１回転くらいでもたまに発生します。

車高調の異音よりずっと大きな音で、異音と同時に軽い衝撃があります。停止状態でステアリングを切っても音はしません（基本的に据え切りしませんが）。フロントから聞こえるようです。

ナットの緩み、ブーツの破れなどを確認しましたが、問題は見つかりません。
ですが、一つだけ気になったことがありました。フロントのドライブシャフトを握って長手方向に動かしたとき、フロント左のドライブシャフトは前後に動き、フロント右のドライブシャフトは動かないのです。これって正常なのでしょうか？

ドライブシャフトのインナージョイント側は曲げ方向と伸縮方向に動くけど、アウタージョイント側は曲げ方向しか動かないと思うんですよね。とすると、ナックルに固定されていたらドライブシャフトが前後に動いたらダメな気がするんですが・・・。