電気負荷増大時のアイドリングハンチングについて、

ひさびさに投稿します。
半年程前から、ライト点灯等の電気負荷増大時にP/Nレンジ（帰宅時等、一旦駐車の際にシフトした際ですね）のアイドリングにハンチングが発生。500回転程まで落ち込み1000回転程まで上下を繰り返します。ディーラーにてスロットルバルブ、インテークマニホールド清掃、エンジン制御プログラム更新、さらにはオルタネータまで交換するも改善しませんでした。因みに、バッテリー電圧は正常です。
ディーラーには真摯に対応頂き助かっているのですが、原因究明困難で恐らくはエンジン制御の問題である可能性ありとのお話し。
ディーラーでも指揮系統に基づき販社の本部→トヨタ自動車担当部署までご意見聞きつつの対応。
問題はこの後…。個人的にどういう仕組みで症状が出るのか聞きたく、また改善無く原因も不明な為、ディーラーに断りを入れ、トヨタ自動車本社客相にメールしてみました。が、返答は誠に素っ気なくがっかり。
「○○さんのアイシスについて、担当販売店に確認しましたが、不具合は発生していないと報告があり今後何か合ったら販売店に確認してください。」と返信あり。車好きとして、作り手本人になんでこうなるの？と聞きたかったのに全くなしのつぶてで相手にされません。そもそも、担当販売店からは正常とは言われておらず、そんな報告も上げていないと。
なかなか１ユーザーの細かい話には構ってられないのかもしれませんが、もう少しましな回答あるかと思っていただけにがっかりしました。
聞けば、私のような症状のアイシスも報告が他にあるそうで、余計にしっくりしないです。
皆様、valveマチック搭載の2ZRエンジンご使用でアイドリングハンチング発生している方おられますか？
エンストはしませんが、低回転時はベルト、テンショナがキュルキュル鳴きます。同様な方おられたらご意見聞きたいです。