作業をしやすいようにするため、運転席・助手席両シートを前に移動させ、セカンドフロアのラグマットを剥がします。

運転席・助手席両Bピラーの下側にあるシートベルト固定ボルトのカバーを外します。（画像左側：赤○部分）

カバーを外したらボルトを外します。（画像右側：青○部分）

画像は運転席側です。
助手席側も同様に行います。