ドアパネル周りを脱脂して、水性ペンで取り付ける位置を決めておきます。

取説を見れば位置は細かく決められているので、それに沿って各場所の位置を決めていけばOK。
フロントの場合はドアパネル外周上部端末より16ミリ、リアドアパネル側から1ミリ内側。
リアの場合もフロントと同じで上部端末より16ミリ、フロントドアパネル側から1ミリだそうです。