がんじーまんのブログ一覧

年末で忙しい中、朝食までの空き時間で朝練(笑)してきました(^^)/

一昨日の大雨で増水したらしく、今まで水がきてなかったところが川になってましたが、そんなに水量が多くなかったので何とか飛び越え中州へ移動しました。



前回の課題のゆっくりした操作で見易い動画撮影を心掛けてみました。



高度は前回に近く110mほどです。風速は約2～3m/sで上流から下流方向にかけて吹いていました。
今度は結構うまく撮れたんじゃないかと思います。
このあたりでも高度を100ｍ程度取ると富士山が見えました。





こうやってみると田んぼと畑の多いこと！
のどかな風景です(^^)

後半は風が強くなったため機体の向きを変えるのに焦ってしまい旋回が速くなってしまいました。

次は川の上の水上撮影です。
最初は風上に向かって下流から上流方向への移動です。
結構水面上は気流が荒く、低空で飛ばすと墜落しそうだったので6mほど高度をとっています。



高度があるのと速度が少し速めだったようで、落ち着かない画になってしまいました。
飛ばしてるときはゆっくり移動させてるつもりですが、映像を見てみると速めの移動速度になっていました。

今度は反対の上流から下流方向へ移動します。


追い風で少し風速があるので失速しないように気を付けながら飛ばしているので少しだけ速度が遅めになりましたが、あまり変わらないですね。

今日はあまり時間がなかったのでバタバタしながらの練習だったので、次は落ち着いてじっくり飛ばすことを課題にしてみます(^^)/

動画の続きですが、せっかく河原で飛ばしてるので、水上飛行に挑戦してみました。


水上に届いてると思ったらぎりぎり届いていませんでした（汗）
戻ってくるときに全速で移動してみましたがこのくらいのスピードになります。

んで再チャレンジ

幾らかましな感じになりました。

次回は川の横まで移動して水面を水平飛行して撮ってみようと思います。

久しぶりに時間が取れたのでドローンの自主練に行ってきました(^^)/

あれからAmazonでパーツを入手して少しだけ様変わりしました。
分かりやすいのはプロペラガードを純正品から社外品へ変更しました。

純正は本体のネジを外して取り付けますが、仕舞うときはいちいちネジを外さないとプロペラガードが取れなかったのですが、Amazonにソケット式のプロペラガードがあったんで取り替えました。

他にも送信機につけるスマホホルダーを社外品に交換しました

リモコンのモニターブラケット


standardの標準品は貧弱なクリップ式なんで交換しました。

で早速いつもの河原で練習です。


今回は初心者モードを解除して高さ120m、距離100mで移動制限をかけて飛行しました。
今までは目視で十分に挙動が確認できましたが、100mも上がるとよく見えないので旋回スピードが速くなってしまいました。
目が回ったらすみません<(_ _)>

少しカメラの角度を変えてパンしました。


少しアクシデントもあり、途中でスマホでモニターできなくなってしまったので回転速度がわからず変な動画になってしまいました。
次回は機体の姿勢を安定させることを目標にしたいと思います(^^)/

先日の日曜に、やっとドローンを飛ばすことができる場所を見つけ初飛行してきました！

現在重量200gを超えるドローンは航空法の規制にあたり、飛ばす際には各種制限が設けられています。

国土交通省　無人航空機（ドローン・ラジコン機等）の飛行ルール

＜無人航空機の飛行の許可が必要となる空域について＞
-国土交通省HPより引用-


空港周辺や高度150m以上なんて場所では飛ばさないので、最初のハードルは「人口集中地区の上空」ですが、都市部ではこれに抵触してきます。
因みに確認方法はこちらで分かります。

「地図による小地域分析（jSTAT MAP）」
「【参考】　jSTAT MAPによる人口集中地区の確認方法」


ウチの近所は田舎なので幸いこのエリアには該当しないのですが、他にも飛行エリアの制限以外に運用ルールがあります。
具体的にはこちらの６つ

＜承認が必要となる飛行の方法＞
-国土交通省HPより引用-


この中に
「人（第三者）又は物件（第三者の建物、自動車など）との間に３０ｍ以上の距離を保って飛行させること」
というのがあり、この30mの距離を確保するのに苦労しました。
ちなみに公園は管理者（市町村）の許可が必要ですが、大抵は拒否されます。理由は不特定多数の人が出入りするため安全性が確保できないというもの。
まあ当り前といえば当たり前ですよねぇ・・・

というわけで各所へ電話して飛ばせそうなところを探していたのですが、神奈川県内では今のところ河川は規制されていないということで、地元の川を管理している県の土木事務所へ確認し、河川敷で公園やグラウンドとして使っていないところでならば飛ばしても支障なしとのコメントをもらったので、道路から30m距離を取れるような地形を探してみました。
そしてウチから2km程のところで形のいい河原を見つけました！


川幅は100m以上で対岸にも影響はなさそうです。
一応会社から巻き尺借りてきて30m実測して確認しました。

やっと日の目を見た機体(笑)
DJI Phantom3 Standard


Phantom3シリーズの中では廉価版ですが練習用としては十分です。
まぁいろいろ安っぽいところがありますが、値段から考えたら全然問題なし！

と言うわけで早速初フライトへ♪


最初は高度20m位のところで旋回してます。
Phantomには安全設計として「初心者モード」というのがあり、GPSのサポートの元、高度30m距離も30mの円柱状の飛行エリア制限が掛けられます。

次は少し慣れてきたので設定高度いっぱいの高度30mまで上昇しての360度撮影です。


画質はオリジナルで2.7k、30fpsのmp4です。
Youtubeには動画データが大きすぎるので1280×720の30fpsに圧縮してあります。
以前のおもちゃのドローンで何回か空撮してみましたが、やっぱり高い機体はいい画が撮れます（笑）
すでに病み付きになり、その後も休みの日に飛ばしにに行きましたがバッテリーが１本しかなく、オプションのバッテリーが１本20,000円するのでなかなか手が出ないのが悩みのタネです。
なのでヤフオクやAmazonなどでオプションパーツを物色中でもう少し快適な空撮ができるよう工夫して、更にもう少し景色が楽しめるような場所も探してみようと思います♪

ワークスが…


140,000km達成！


オイルを足し足し乗って頑張ってます(^^)b
来年の車検通るかな～(汗)