初飛行！

先日の日曜に、やっとドローンを飛ばすことができる場所を見つけ初飛行してきました！

現在重量200gを超えるドローンは航空法の規制にあたり、飛ばす際には各種制限が設けられています。

国土交通省　無人航空機（ドローン・ラジコン機等）の飛行ルール

＜無人航空機の飛行の許可が必要となる空域について＞
-国土交通省HPより引用-


空港周辺や高度150m以上なんて場所では飛ばさないので、最初のハードルは「人口集中地区の上空」ですが、都市部ではこれに抵触してきます。
因みに確認方法はこちらで分かります。

「地図による小地域分析（jSTAT MAP）」
「【参考】　jSTAT MAPによる人口集中地区の確認方法」


ウチの近所は田舎なので幸いこのエリアには該当しないのですが、他にも飛行エリアの制限以外に運用ルールがあります。
具体的にはこちらの６つ

＜承認が必要となる飛行の方法＞
-国土交通省HPより引用-


この中に
「人（第三者）又は物件（第三者の建物、自動車など）との間に３０ｍ以上の距離を保って飛行させること」
というのがあり、この30mの距離を確保するのに苦労しました。
ちなみに公園は管理者（市町村）の許可が必要ですが、大抵は拒否されます。理由は不特定多数の人が出入りするため安全性が確保できないというもの。
まあ当り前といえば当たり前ですよねぇ・・・

というわけで各所へ電話して飛ばせそうなところを探していたのですが、神奈川県内では今のところ河川は規制されていないということで、地元の川を管理している県の土木事務所へ確認し、河川敷で公園やグラウンドとして使っていないところでならば飛ばしても支障なしとのコメントをもらったので、道路から30m距離を取れるような地形を探してみました。
そしてウチから2km程のところで形のいい河原を見つけました！


川幅は100m以上で対岸にも影響はなさそうです。
一応会社から巻き尺借りてきて30m実測して確認しました。

やっと日の目を見た機体(笑)
DJI Phantom3 Standard


Phantom3シリーズの中では廉価版ですが練習用としては十分です。
まぁいろいろ安っぽいところがありますが、値段から考えたら全然問題なし！

と言うわけで早速初フライトへ♪


最初は高度20m位のところで旋回してます。
Phantomには安全設計として「初心者モード」というのがあり、GPSのサポートの元、高度30m距離も30mの円柱状の飛行エリア制限が掛けられます。

次は少し慣れてきたので設定高度いっぱいの高度30mまで上昇しての360度撮影です。


画質はオリジナルで2.7k、30fpsのmp4です。
Youtubeには動画データが大きすぎるので1280×720の30fpsに圧縮してあります。
以前のおもちゃのドローンで何回か空撮してみましたが、やっぱり高い機体はいい画が撮れます（笑）
すでに病み付きになり、その後も休みの日に飛ばしにに行きましたがバッテリーが１本しかなく、オプションのバッテリーが１本20,000円するのでなかなか手が出ないのが悩みのタネです。
なのでヤフオクやAmazonなどでオプションパーツを物色中でもう少し快適な空撮ができるよう工夫して、更にもう少し景色が楽しめるような場所も探してみようと思います♪