ホームセンターで売っている画像のタイプのアルミのステーが良い感じに使えました。
・上の画像の様にアルミステーを固定。
（外したボルトを再使用します）
・真ん中の画像の様に、ステーに開ける穴の位置をマーキングします。
・ステー単体にしてΦ5㎜ドリルで穴開けし、M6タップでねじ山を作り、再度取付ます
（画像のは失敗したので穴が2つ多いです）

後は、マップランプ本体はM6ネジを新たに2本準備し、ネジ山を作った所に固定できます。