首都高でACC+レーンキープアシストを作動させ、ハンドルには手を添えているだけのとき、曲率のきついカーブにさしかかってレーンキープ動作停止。手動でハンドル操作するケースが数回あった。いずれのケースもアンダーステア気味でカーブに突入することに。自車がカーブ内側で、カーブ外側に並走車がいた時もあり、ちょっと冷や汗。カーブの時は、ちゃんと手でオーバーライドする用意をしないとだめですね。
