車線逸脱時、ステアリングがぶるぶると震えます。さらに逸脱状態が続くと、ぐわっとステアリングが自動で動いて、白線内に車が戻されます。今日気づいたのですが、この「ぐわっ」のあと、そこで終わらず、白線内の中央を走るようにステアリングが数秒自動で動いているようです。カーブで車線逸脱して白線内に戻った後も、カーブを滑らかに走るようにステアリングが自動で切られていることに気付きました。そう思って改めてステアリングの感触を確かめと、例えば直線道路で車線逸脱してステアリングアシストがあった直後、しばらくは「がしっ」とステアリングが真っ直ぐ走るように固定されている感触がありました。ちょうど、停止状態からの発進時のステアリングの固さに似ています。よくできてる。
