komuraのブログ一覧

首都高でACC+レーンキープアシストを作動させ、ハンドルには手を添えているだけのとき、曲率のきついカーブにさしかかってレーンキープ動作停止。手動でハンドル操作するケースが数回あった。

いずれのケースもアンダーステア気味でカーブに突入することに。自車がカーブ内側で、カーブ外側に並走車がいた時もあり、ちょっと冷や汗。カーブの時は、ちゃんと手でオーバーライドする用意をしないとだめですね。

設定をいろいろいじっていたら、「アクティブPDC緊急ブレーキ」というのがあり、意味がわからなかったが自動ブレーキの一種だろうと思い有効化。
結果、立体駐車場に後進入庫する時、左右のゲートに反応して自動で急ブレーキがかかるようになった。

これはこれで不便だが、実際にぶつかりそうになったときにブレーキがかかるならありがたいので、しばらく有効化のままで様子を見ることにする。

最初はゴツゴツしてたMスポーツ、走行距離が1500km超えて急に乗り心地がマイルドになってきた！
4輪からの情報は相変わらずシートから感じるが、尖った振動がなくなったような気がする。
気のせいかロードノイズも減った。

ENEOSの手洗い洗車をしてもらった後、初の雨走行。
以前はほぼ無音だったワイパーから、「ギュッ　ギュッ」という音がするようになった。
フロントガラスに変なコーティング剤付いたのかな？どうしよう。。

低速でオーバーステア、高速でアンダーステアになりがちなのはどうしてだろう。