変更後のデータです。
GRBのB型を参考にして、値がいきなり下がらないように滑らかにしてみました。
この内容で3000kmほど走りましたが、段付きは解消されました！とりあえず成功かな？

※どんな副作用が発生するかわからないので、マネしないでくださいね。