ゆーくんさんの整備手帳を参考にしました。
マイナスドライバーを布で巻いて
外側にある溝を奥まで突っ込んで
そこから内側に水平にねじります。
最初は硬いので折れそうになるけど、
慎重かつゆっくりとチカラ強くやると取れます。
※取説と解説が違うので注意
　取説の解説だと取れる気がしませんでした。