ブレーキペダルからで、出来れば気温の高い時期の方が作業し易いと思います。ゴムが熱で軟くなりやすいので。

下から少しずつ外していきます。交換前に裏返して少し外で温めます。

取付は上を引っ掛けて少しずつ被せます。周囲がはまりズレなければ完成。