まずはドアを外していきます。
ドアの肘置きを肘側からグイグイっと引き上げると外れます。

次に助手席側は取っ手があるので、取っ手の銀色パネルに内張り剝しを突っ込んで外します。

外すとボルトが見えるのでシッカリまわして外します。
意外と長いボルトなので、油断して引っ張ると大変なことになります。