RX-7のECUについて

どうも、こんばんは。
車はまだ戻っていませんが、気を取り直して。。


今回は『純正ECUについて』お聞きしたいと思います。



以前エンジンがかからなくなって、Dにて修理をした時の話ですが・・・。
（原因はセルモーターの端子の汚れだったそうですが。）


治って戻ってくると、エンジンをかけたときにアイドリングが異常に高くなってました。しばらくほっとくと下がって750rpmで安定はしましたが、故障前に比べ明らかに回転が高かったです。。

修理の際に、バッテリーを外して点検したそうです。



これって、ECUがリセットされたのでしょうか？


イロイロ調べてみましたが、ECUがリセットされた際には、

そのまましばらくアイドリング→エアコン等つけてまたアイドリング→ライトつけてアイドリング

とかを行って再設定をまずするとありましたが、今回私は全く行っておりません。
おそらくDも行っておりません。

回転数もしばらくすると落ち着くので、あんまり気にしていませんでしたが、
よーく考えると、それ以降燃費が徐々に悪くなり、現状の修理に至る状況になった気が・・・
【改造点は購入時に付いていた、メーカー不明のマフラーのみ。】

因果関係は不明ですが！笑


それは置いといて。

そこで！！お聞きしたいのですが

①ECUのリセットはどんなときに行うのでしょうか？
→エアクリーナー交換時、マフラー交換時などで合ってますか？

②ECUのリセットの仕方は？
→バッテリーの－端子をしばらく外すだけでOK？

③ECUの再設定の仕方は？
→（１）まずはそのままアイドリング。（２）エアコン全開でアイドリング。（３）ライトつけてアイドリング

④ECUリセットのメリット・デメリット
→エアクリ等交換した際は、空気量の変化が生じるので、再設定が必要だと思い、交換と同時にECUもリセットが必要と考えていますが、リセットした際のデメリットはありますか？
また、リセットした際に上記の再設定を行わないとどのような症状が起きるでしょうか？
また、リセット後の走行の注意点はありますか？


質問ばっかりになってしまい、申し訳ありません。
今後Mazdaspeedのマフラーに変更予定なので、ECUについて是非お教え頂ければと思います。

お分かりの方がいらっしゃいましたら、よろしくお願い致します