二人でステアリング交換したので、1時間程で交換出来ました。一人であれば2時間あれば交換可能です。

センターズレがあったので一度バラして再度調整後はバッチリでした。

バッテリー外したので、センサー関係がエラー表示されますが、少し走行後、再度エンジン切り入りすれば元に戻りました。