作業するにはセンターピラーの下側トリムを取り外す必要があるため、それに繋がっているスカッフプレートをまず取り外します。
クリップがかなり固く結構難儀しますが、画像の矢印のように車内から外へ、じわじわテンションを掛けながらやると外れてきます。
特に工具は使わなくてもイケルと思いますが、クリップリムーバがあれば楽ですね。

画像では前側のみですが、後ろ側も同様に行います。