触媒のセンサーが外れたら、カバーのボルトを外してカバーの下側のみ外します。
しかし、このままでは干渉してカバーを取り外せません。
私は写真の右側の部分を曲げながら無理やりに外しました。
それ程硬い素材でもないので、曲げたとしても元に戻りそうです。
反対側のセンサーのコードを切らないように注意。