何を見間違えたんだか

近所の交差点で信号待ち→信号が変わったので発車しようとすると、いきなりアラームと車マークが出て自動ブレーキが作動しました。もちろん前方には車やその他障害物はありませんでした。
ガガッときつめのブレーキがかかったので、少々焦りました。

やはり誤動作はあるんですね。うちの220iのように単眼カメラは精度が低いようですが、ステレオカメラでも遠近を見誤ることがあるようなので、まだ伸びしろのある技術なんでしょうね。今のところはカメラ＋レーダーの組み合わせが最良のようですね。