トランクアームの可動部分コの字型にバネを付けていたのですが、そのコの字型が動くたびにバネが動いていました。

そこで、コの字型の付け根にバネの先端を引っかけることで動かないように対策。
バネ自体はコの字型の場所に引っかかっていますが、バネが動かないようにしています。