シフトノブのボタンを外側に引き出し、隙間に何かを挟んで引っ込まないようにしておきます。これをしておかないと、シフトノブが抜けないばかりか、抜いた際、ボタンも引っ込んでしまい、元に戻らなくなります。（ボタンの戻し方を知っていれば問題ないですが、私は知りませんので）
あとはシフトノブを思いっきり真上に引き抜けば外れます。